Motorul pas cu pas este un motor electric care imparte o rotatie completa intr-un numar de pasi egali. Motorul poate fi apoi comandat sa mentina pozitia pe oricare dintre acesti pasi (sau pozitii intermediare in regim micro-step) fara nici un
senzor de feedback, atata timp cat motorul este potrivit pentru aplicatia in care este utilizat.
Motoarele pas cu pas standard au mai multi electromagneti aranjati in jurul unui rotor de forma unei
roti dintate. Electromagnetii sunt actionati de un circuit de control extern, cum ar fi un microcontroller si un amplificator (driver). Pentru a roti axul motorului, unul dintre electromagneti este alimentat iar dintii rotorului sunt atrasi de dintii electromagnetului. Procesul se repeta pentru fiecare dinte, deci fiecare rotatie completa este compusa din mai multi pasi. In acest mod, axul motorului poate fi rotit.
Avantajul motorului pas cu pas comercializat de societatea noastra este faptul ca are driver integrat, fiind intr-o gama larga de puteri, cuplurile incepand de la 0.1 NM pana la 12.5 NM. De asemenea,
sursa de alimentare este o sursa de tensiune scazuta (max 40 V DC), ceea ce elimina riscul unui accident de munca prin electrocutare.
Pentru cablare se vor folosi doar doua fire de forta (si nu 4, 6 sau 8). Faptul ca generarea semnalelor motorului este realizata in imediata vecinatate a acestuia reduce la 0 riscul de parazitare prin interferente electromagnetice ale
senzorilor, controller-ului, PC-ului si a altor echipamente electrice din imprejurimi.
Motoarele sunt utilizate in aplicatiile noastre, avand pe parcursul a 3 ani o rata de defectare de 0%.
Motoarele pas cu pas bipolare sunt folosite in aplicatii care necesita cupluri mari la un numar de rotatii scazute (max 300RPM pentru cuplu nominal).